機床維修交流伺服驅動技術

          在一些定位精度或動態響應要求比較高的機電一體化產品中，廣泛使用數字式交流伺服系統。這種伺服系統的驅動器對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，在驅動器和電機之間構成位置和速度的閉環控制系統。位置控制分辨高，可靠性好。

         通常帶位置環的伺服系統，位置環的反饋采樣取自伺服電機的編碼器，對于傳動鏈上的間隙及誤差還不能補償克服，只能形成半閉環的位置控制系統。松下公司新近推出了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環全數字式伺服系統，其控制原理如圖1所示。

        通常帶位置環的伺服系統，位置環的反饋采樣取自伺服電機的編碼器，對于傳動鏈上的間隙及誤差還不能補償克服，只能形成半閉環的位置控制系統。松下公司新近推出了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環全數字式伺服系統，其控制原理如圖1所示。

        該系統克服了上述半閉環系統的缺陷，位置環的采樣可以直接采自裝在最后一級機械上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉編碼器等)，而電機上的編碼器此時僅作為速度環的反饋，這樣就可以消除機械上存在的一切間隙，并且該伺服系統還可以對機械傳動上出現的誤差進行補償，達到真正全閉環的功能，實現高精度的位置控制。而且這種全閉環控制均由驅動器來完成，無需增加上位控制器的負擔。

         由于采用全閉環交流伺服系統能獲得極高的定位精度，而不需增加上位控制系統的復雜程度。所以它廣泛應用于數控機床、臺鉆機等高精度數控設備。