數控銑床可按通用銑床的分類方法分為以下3類：

　　(1)數控立式銑床

　　數控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數控銑床的大多數，應用范圍也最廣。目前三坐標數控立式銑床占數控銑床的大多數，一般可進行三軸聯動加工。

　　(2)臥式數控銑床

　　臥式數控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉臺或萬能數控轉臺的方式來實現四軸和五軸聯動加工。這樣既可以加工工件側面的連續回轉輪廓，又可以實現在一次裝夾中通過轉臺改變零件的加工位置也就是通常所說的工位，進行多個位置或工作面的加工。

　　(3)立臥兩用轉換銑床

　　這類銑床的主軸可以進行轉換，可在同一臺數控銑床上進行立式加工和臥式加工，同時具備立、臥式銑床的功能。