機床維修采用能耗制動方式使主軸電動機停止，主軸在低檔位低速旋轉(zhuǎn)時，大約需要0.5s，在高檔位高速旋轉(zhuǎn)時，大約需要2.5s。目前，采用的主軸電動機制動方法，先斷開KM1，再閉合開關(guān)KM2，從而斷開三相交流電源，接通直流電源，延時2.5s，認定主軸電動機停止旋轉(zhuǎn)，然后進行換刀或其它動作。

　　機床維修主軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)時，采用能耗制動方式使主軸停止所需要的時間不同，采用同樣的能耗制動時間，延長無意義的加工輔助時間，降低了數(shù)控車床工作效率。另外，一旦開關(guān)KM2不能可靠閉合，或者直流電源保險斷開不能正常提供直流電，則主軸電動機只能在摩擦力的作用下減速，制動時間需要很長，但延時2.5s后，數(shù)控車床系統(tǒng)仍然認定主軸電動機已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)，此時機床進行換刀或其它動作容易造成事故。

　　因此，我們對機床主軸制動控制方式進行了改進設(shè)計，判斷主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，不采用延時2.5s，即認定主軸電動機停止旋轉(zhuǎn)的控制方式，而是實時監(jiān)控主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當主軸旋轉(zhuǎn)低于一定轉(zhuǎn)速時，立即發(fā)出主軸停止完了信號。

　　機床維修在電動機的同步傳動軸上安裝一塊條形鐵片，和電動機同步旋轉(zhuǎn)，由接近開關(guān)對其檢測，每轉(zhuǎn)檢測到兩個脈沖信號，通過對脈沖信號的檢測而得知其轉(zhuǎn)速。